海内常难合,天心岂易知 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“海内常难合,天心岂易知”出自 陆游《鹿头关过庞士元庙》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《鹿头关过庞士元庙》

士元死千载,凄恻过遗祠。
海内常难合,天心岂易知
英雄今古恨,父老岁时思。
苍藓无情极,秋来满断碑。