谁言虞帝寿,终不返苍梧 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“谁言虞帝寿,终不返苍梧”出自 王珪《英宗皇帝挽词五首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王珪《英宗皇帝挽词五首》

上主提皇器,真人献赤符。
夜书劳玉几,夕驾促金凫。
洛自三陵咽,嵩犹万岁呼。
谁言虞帝寿,终不返苍梧