悬崖三百丈,五里到松门 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“悬崖三百丈,五里到松门”出自 苏泂《三游洞》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
苏泂《三游洞》

悬崖三百丈,五里到松门
路尽始佳处,苔深无屐痕。
细泉牛乳滴,亭午艾香温。
舟楫红行疾,无劳具酒尊。