惰慵虽可嘲,安静良足喜 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“惰慵虽可嘲,安静良足喜”出自 陆游《起晚戏作》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《起晚戏作》

地偏身饱闲,秋爽睡殊美。
老鸡每愧渠,三唱呼未起。
厨人罢晨汲,童子愁屣履。
惰慵虽可嘲,安静良足喜
心空梦亦少,酣枕甘若醴。
不学多事人,南柯豪众蚁。