贫困虽终老,胸中尚浩然 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“贫困虽终老,胸中尚浩然”出自 陆游《杂书幽居事》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《杂书幽居事》

贫困虽终老,胸中尚浩然
直令头抢地,未害鼻撩天。
种菜悭三亩,苫茅仅数椽。
布衾常不暖,夜夜亦安眠。