诏许从容会,何妨醉上车 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“诏许从容会,何妨醉上车”出自 吴充《史院席上作》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
吴充《史院席上作》

兰台开史局,玉斝赐君馀。
宾友求三事,规摹本八书。
汗青裁仿此,衰白盍归欤。
诏许从容会,何妨醉上车