柏舟谅人只,蓼莪生子劬 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“柏舟谅人只,蓼莪生子劬”出自 马廷鸾《余氏心晖堂》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
马廷鸾《余氏心晖堂》

客从银山来,遗我骊龙珠。
高文伟大册,至宝耀室隅。
一读心为眩,再读目为盱。
夫记者为谁,颍封人之徒。
人生天地间,母怀靡知愚。
至恩嗟莫报,大节尤可吁。
柏舟谅人只,蓼莪生子劬
所以茅季伟,鸡半馔设腴。
所以王休证,鱼双甘旨需。
此理有俱有,此心无息无。
儿寒衣芦花,母在足欣娱。
儿罪履中野,终怜自噫呜。
高高心晖堂,申旦所依于。
俨然其若存,何可离须臾。
我吟方区区,我步方于于。
起看物所性,因悟理不诬。
怀哉反哺者,城头尾毕逋。