神之欻至,庆阴杳冥 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“神之欻至,庆阴杳冥”出自 佚名《绍兴亲享明堂二十六首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
佚名《绍兴亲享明堂二十六首》

神之欻至,庆阴杳冥
风马云车,恍若有承。
备形声容,于昭文明。
庶几嘉虞,来享来宁。