上有沧浪客,对之空叹息 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“上有沧浪客,对之空叹息”出自 李益《饮马歌》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
李益《饮马歌》

百马饮一泉,一马争上游。
一马喷成泥,百马饮浊流。
上有沧浪客,对之空叹息
自顾缨上尘,裴回终日夕。
为问泉上翁,何时见沙石。