扶颠待柱石,独坐飞风霜 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“扶颠待柱石,独坐飞风霜”出自 杜甫《入衡州》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
杜甫《入衡州》

兵革自久远,兴衰看帝王。
汉仪甚照耀,胡马何猖狂。
老将一失律,清边生战场。
君臣忍瑕垢,河岳空金汤。
重镇如割据,轻权绝纪纲。
军州体不一,宽猛性所将。
嗟彼苦节士,素于圆凿方。
寡妻从为郡,兀者安堵墙。
凋弊惜邦本,哀矜存事常。
旌麾非其任,府库实过防。
恕己独在此,多忧增内伤。
偏裨限酒肉,卒伍单衣裳。
元恶迷是似,聚谋泄康庄。
竟流帐下血,大降湖南殃。
烈火发中夜,高烟焦上苍。
至今分粟帛,杀气吹沅湘。
福善理颠倒,明征天莽茫。
销魂避飞镝,累足穿豺狼。
隐忍枳棘刺,迁延胝趼疮。
远归儿侍侧,犹乳女在旁。
久客幸脱免,暮年惭激昂。
萧条向水陆,汩没随鱼商。
报主身已老,入朝病见妨。
悠悠委薄俗,郁郁回刚肠。
参错走洲渚,舂容转林篁。
片帆左郴岸,通郭前衡阳。
华表云鸟埤,名园花草香。
旗亭壮邑屋,烽橹蟠城隍。
中有古刺史,盛才冠岩廊。
扶颠待柱石,独坐飞风霜
昨者间琼树,高谈随羽觞。
无论再缱绻,已是安苍黄。
剧孟七国畏,马卿四赋良。
门阑苏生在,勇锐白起强。
问罪富形势,凯歌悬否臧。
氛埃期必扫,蚊蚋焉能当。
橘井旧地宅,仙山引舟航。
此行厌暑雨,厥土闻清凉。
诸舅剖符近,开缄书札光。
频繁命屡及,磊落字百行。
江总外家养,谢安乘兴长。
下流匪珠玉,择木羞鸾皇。
我师嵇叔夜,世贤张子房。
柴荆寄乐土,鹏路观翱翔。