苍生犹有恨,不见衮衣归 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“苍生犹有恨,不见衮衣归”出自 虞俦《李参政挽诗》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
虞俦《李参政挽诗》

望重三朝旧,年过八秩希。
股肱康帝室,羽翼傅储闱。
北阙恩虽厚,东山愿岂违。
苍生犹有恨,不见衮衣归