凌虚前虎节,方驾后龙舆 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“凌虚前虎节,方驾后龙舆”出自 曹勋《黄鹤》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
曹勋《黄鹤》

子晋升真后,茅君谒帝初。
灵风翔羽葆,舒辔耸云裾。
凌虚前虎节,方驾后龙舆
平旦辞龟岭,禺中过凤虚。
故里频迁改,山川遽有无。
当时武昌水,清浅转城隅。