人生夷险与利钝,惟有委顺於旻苍 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“人生夷险与利钝,惟有委顺於旻苍”出自 卫宗武《舟回自霅至黄桥负大作复反朱泾泊舟》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
卫宗武《舟回自霅至黄桥负大作复反朱泾泊舟》

芒鞋遍踏苕溪冈,昌翔归棹穿沧浪。
吾庐咫尺自可到,飞廉怒吼俄作狂。
涛头掀舞势欲立,纷纷雨霰来何滂。
河伯怙此贾其勇,杯水几至倾仓皇。
急呼转柂依古刹,道场千载扬灵光。
我今七十仅三到,更觉古桧苍髯长。
应为船子笑寂寂,老无闻达徒奔忙。
明朝风静日欲杲,载换衡宇升吾堂。
波涛盖有起平地,覆车未必非康庄。
人生夷险与利钝,惟有委顺於旻苍