大中岂难明,不偏立可得 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“大中岂难明,不偏立可得”出自 陈普《程朱之学四首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陈普《程朱之学四首》

大中岂难明,不偏立可得
偏似扶醉人,中如正柱石。
亭亭即道体,截截皆天则。
一毫不可裒,一发不可益。
舜君与尧民,万世作程式。
颜仁及曾孝,亦足立人极。
倘或增减之,病痛自千百。
立如偏重船,可坐见没溺。
形象亦易知,体段非不的。
奈何秦汉来,如瞽於五色。