世间生老病相随,此事心中久自知 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“世间生老病相随,此事心中久自知”出自 白居易《病中五绝句》 ,诗词年代为唐代。
诗词全文如下
白居易《病中五绝句》

世间生老病相随,此事心中久自知
今日行年将七十,犹须惭愧病来迟。
方寸成灰鬓作丝,假如强健亦何为。
家无忧累身无事,正是安闲好病时。
李君墓上松应拱,元相池头竹尽枯。
多幸乐天今始病,不知合要苦治无。
目昏思寝即安眠,足软妨行便坐禅。
身作医王心是药,不劳和扁到门前。
交亲不要苦相忧,亦拟时时强出游。
但有心情何用脚,陆乘肩舆水乘舟。