无咈忠谏,无轻政事 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“无咈忠谏,无轻政事”出自 陈襄《郊祀庆成诗》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陈襄《郊祀庆成诗》

皇帝即位,厉精求治。
翼翼兢兢,以畏天异。
乃见宗庙,乃严郊祭。
赫赫烈祖,陟配上帝。
皇帝肇祀,心虔诚至。
齐居撤膳,夙兴弗寐。
不履黄道,不御小次。
出宿于庙,阴雨翳翳。
既其徂郊,日出晰晰。
登丘奏假,天地澄齐。
礼终乐阕,神贶来暨。
皇帝还跸,千乘万骑。
雷动天旋,臣民欣慰。
御楼肆赦,躬册丹地。
恩流泽洽,周匝无际。
惟诚感神,惟德销沴,
皇帝能飨,时赐坐致。
臣愿皇帝,事天寅畏。
左右惟贤,安民惟惠。
无咈忠谏,无轻政事
日新一日,庶答天意。