老马犹知路,羸童欲怕人 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“老马犹知路,羸童欲怕人”出自 吕温《久病初朝衢中即事》 ,诗词年代为唐代,体裁为五律。
诗词全文如下
吕温《久病初朝衢中即事》

沉疴旷十旬,还过直城闉。
老马犹知路,羸童欲怕人
久隳三径计,更强百年身。
许国将何力,空生衣上尘。