令尹投兵方秉羽,羊公临塞但轻裘 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“令尹投兵方秉羽,羊公临塞但轻裘”出自 苏颂《和北游》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
苏颂《和北游》

衔命初开朔土游,故人威重肯回眸。
旌旗在列千馀骑,棨戟遥临十一州。
令尹投兵方秉羽,羊公临塞但轻裘
诸贤酬唱无间日,卷轴今应束两牛。