散策尘外游,麾手谢此世 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“散策尘外游,麾手谢此世”出自 苏轼《尘外亭》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
苏轼《尘外亭》

楚山澹无尘,赣水清可厉。
散策尘外游,麾手谢此世
山高惜人力,十步辄一憩。
却立浮云端,俯视万井丽。
幽人宴坐处,龙虎为斩薙。
马驹独何疑,岂堕山鬼计。
夜垣非助我,谬敬欲其逝。
戏留一转语,千载起攘袂。