苦调凄金石,清音入杳冥 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“苦调凄金石,清音入杳冥”出自 钱起《湘灵鼓瑟》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
钱起《湘灵鼓瑟》

善鼓云和瑟,常闻帝子灵。
冯夷空自舞,楚客不堪听。
苦调凄金石,清音入杳冥
苍梧来怨慕,白芷动芳馨。
流水传潇浦,悲风过洞庭。
曲终人不见,江上数峰青。