垂泪方投笔,伤时即据鞍 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“垂泪方投笔,伤时即据鞍”出自 杜甫《送杨六判官使西蕃》 ,诗词年代为唐代,体裁为五排。
诗词全文如下
杜甫《送杨六判官使西蕃》

送远秋风落,西征海气寒。
帝京氛祲满,人世别离难。
绝域遥怀怒,和亲愿结欢。
敕书怜赞普,兵甲望长安。
宣命前程急,惟良待士宽。
子云清自守,今日起为官。
垂泪方投笔,伤时即据鞍
儒衣山鸟怪,汉节野童看。
边酒排金醆,夷歌捧玉盘。
草轻蕃马健,雪重拂庐干。
慎尔参筹画,从兹正羽翰。
归来权可取,九万一朝抟。