逍遥二三子,永愿为闲伴 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“逍遥二三子,永愿为闲伴”出自 白居易《和皇甫郎中秋晓同登天宫阁言怀六韵》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
白居易《和皇甫郎中秋晓同登天宫阁言怀六韵》

碧天忽已高,白日犹未短。
玲珑晓楼阁,清脆秋丝管。
张翰一杯酣,嵇康终日懒。
尘中足忧累,云外多疏散。
病木斧斤遗,冥鸿羁绁断。
逍遥二三子,永愿为闲伴