竹杖轻无迹,芒鞋捷有声 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“竹杖轻无迹,芒鞋捷有声”出自 陆游《雨後至近村》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《雨後至近村》

年耄身犹健,秋高疾已平。
邻翁思问讯,蔬圃要巡行。
竹杖轻无迹,芒鞋捷有声
相逢无别语,努力事冬耕。