自愧此身成濩落,空搔种种欲何为 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“自愧此身成濩落,空搔种种欲何为”出自 郑清之《再和前韵》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
郑清之《再和前韵》

辕门怒发彘肩卮,计相当年笑解衣。
谁识英雄千古意,肯论性命一丝危。
伏波卧看飞鸢堕,杜曲生怜独鹤归。
自愧此身成濩落,空搔种种欲何为