亲朋尽一哭,鞍马去孤城 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“亲朋尽一哭,鞍马去孤城”出自 杜甫《送远》 ,诗词年代为唐代,体裁为五律。
诗词全文如下
杜甫《送远》

带甲满天地,胡为君远行。
亲朋尽一哭,鞍马去孤城
草木岁月晚,关河霜雪清。
别离已昨日,因见古人情。