挺挺尽孤忠,蹇蹇陈正义 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“挺挺尽孤忠,蹇蹇陈正义”出自 卫宗武《颜鲁公》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
卫宗武《颜鲁公》

人之生也直,不直匪君子。
一从平原归,立朝更奇伟。
挺挺尽孤忠,蹇蹇陈正义
安年忤元载,晚节遇卢杞。
不为时宰容,乃作天子使。
正言明顺逆,凶俦知敬畏。
未几变异生,卒堕奸邪计。
罗浮寄远音,流传涉疑似。
英烈天启之,万世凛生气。