收心观无始,静卧悯群动 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“收心观无始,静卧悯群动”出自 黄庶《次韵和真长幕中偶书》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
黄庶《次韵和真长幕中偶书》

人情岁时登,乡县自无讼。
公庭破莓苔,日苦黥徒送。
幕府隐诗书,黄堂卧梁栋。
几字署纸尾,朝夕宁倥偬。
尘土安止足,性情适吟讽。
收心观无始,静卧悯群动
劳生懵出处,欲把清风轻。
青山自无价,夜夜有归梦。
但知陶潜卑,宁识贾生恸。
夜寸诵君诗,一杯齐费用。