庙谟先事自为备,天堑虽险难撤防 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“庙谟先事自为备,天堑虽险难撤防”出自 刘克庄《观调发四首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
刘克庄《观调发四首》

大胡自来未易当,谓鞭可投沙可囊。
庙谟先事自为备,天堑虽险难撤防
健儿白叟乡之望,愿闻一语以自壮。
老儒无以激发君,历历为君说名将。
武襄贵不除黥文,韩岳亦隶河北军。
当时繿缕何足云,异日挂剑图元勋。