晓梦吟成望帝归,征鞍未许柳丝知 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“晓梦吟成望帝归,征鞍未许柳丝知”出自 郑清之《和虚斋劝农十诗》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
郑清之《和虚斋劝农十诗》

晓梦吟成望帝归,征鞍未许柳丝知
笑听鄮岭春禽哢,去博延英午漏迟。