一声凤吹迎鸾驭,五色龙文杂衮衣 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“一声凤吹迎鸾驭,五色龙文杂衮衣”出自 吕定《扈驾》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
吕定《扈驾》

八月秋高战马肥,观兵郊外振天威。
一声凤吹迎鸾驭,五色龙文杂衮衣
剑战横空金气肃,旌旗映日彩云飞。
令严星火诸军奋,直斩单于塞上归。