天步雍容,神人燕喜 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“天步雍容,神人燕喜”出自 真宗《高宗郊前朝献景灵宫二十一首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
真宗《高宗郊前朝献景灵宫二十一首》

奠鬯告成,式旋厥位。
天步雍容,神人燕喜
九庙观德,百灵荐补。
子孙其昌,垂千万祀。