愧不先操篲,迎尘立道周 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“愧不先操篲,迎尘立道周”出自 司马光《和潞公与昌言正步游独乐园徘徊久之主人不至》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
司马光《和潞公与昌言正步游独乐园徘徊久之主人不至》

茂勋成亮采,胜赏寄风流。
闲引翘材客,同为独乐游。
厌居华宇盛,翻爱弊庐幽。
愧不先操篲,迎尘立道周