炎绍诸贤虑未精,今追遗恨尚难平 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“炎绍诸贤虑未精,今追遗恨尚难平”出自 刘克庄《题击年录》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
刘克庄《题击年录》

炎绍诸贤虑未精,今追遗恨尚难平
区区王谢营南渡,草草江徐议北征。
往日中丞甘结好,暮年都督始知兵。
可怜白发宗留守,力请銮舆幸旧京。