虚极静笃道乃见,仁至义尽余可忧 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“虚极静笃道乃见,仁至义尽余可忧”出自 陆游《秋思》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《秋思》

虚极静笃道乃见,仁至义尽余可忧
名山采药恐未免,策蹇孰能从我游?