曾歌郢水非凡曲,示扫旄头负壮图 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“曾歌郢水非凡曲,示扫旄头负壮图”出自 王珪《送公辟给事自青州致归吴中》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王珪《送公辟给事自青州致归吴中》

青琐仙人解玉符,秋风一夜满江湖。
曾歌郢水非凡曲,示扫旄头负壮图
终日望群天欲尽,平生知我世应无。
扁舟应约元宫保,潇洒莲泾二大夫。