书生亦有功名愿,与世无缘每背驰 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“书生亦有功名愿,与世无缘每背驰”出自 陆游《独坐闲咏》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
陆游《独坐闲咏》

书生亦有功名愿,与世无缘每背驰
一寸丹心空许国,满头白发却缘诗。