宁侣我舟楫,毋著君宫闱 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“宁侣我舟楫,毋著君宫闱”出自 李曾伯《题范蠡五湖图》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
李曾伯《题范蠡五湖图》

美妇天下有,忠臣古来稀。
去国不洁名,避世良知几。
宁侣我舟楫,毋著君宫闱
平生万事足,偕老五湖归。