湘江水落清彻底,桂棹可理真良图 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“湘江水落清彻底,桂棹可理真良图”出自 廖行之《送程正翁解官归徽州》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
廖行之《送程正翁解官归徽州》

夫君貌瘠中甚腴,万卷抑塞蟠胸书。
文章有神贵有骨,小住金马论石渠。
青云可上不自喜,却下枳棘如栖梧。
勾稽五载信留滞,澹泊一意忘奔趋。
心研典坟畧鞶帨,腕脱笺牍疲鸿鱼。
诸公要人遍知己,争欲迎致沾波余。
代来秩满不得去,恳恳至挽桓君须。
平生不顾受知广,高兴忽动歌归欤。
湘江水落清彻底,桂棹可理真良图
人生适意贵自得,怀土不为西风鲈。
一杯别酒聊复尔,千里明月非人殊。
修身善世本一理,聚首分袂皆同区。
它时用否犹故吾,寄书当道今何如。