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1965年12月24日，毛泽东在73岁诞辰的前两天，由杭州来到南昌，下榻在赣江边上的一座宾馆里。南昌市有著名的滕王阁，南昌又是革命的发祥地。毛泽东于此感物抒情，抒怀明志，写下此诗。
当时诗人怀着重上井冈山的豪情巡视大江南北，来到南昌这个“八一”起义，中国工农红军的诞生地，联系自我，自然而然联想起历史上祖逖击楫、立誓报国的往事。对长期的革命战斗生活，作了高度的艺术概括。颈联陡转，看似“烈士暮年，壮心不已”，实是对祖国未来的展望和憧憬。诗的意境雄浑，气象恢弘，意蕴深长。
全诗56字，毛泽东写于1965年。
这首诗抒怀明志。借典咏史，抒发诗人报效祖国、改造社会的豪情壮志，同时歌颂新中国欣欣向荣、蒸蒸日上的伟大事业，寄托对祖国未来的殷殷期望。
首联以诗人到历史名城洪都之行起兴，引发思古之情，藉以通过“祖生击楫”典故的运用，表达坚持革命事业的信念。
颔联生动形象地对诗人大半生的革命生涯作了高度的艺术概括。“久听南天雨”即是诗人对自己在南方经历种种急风暴雨革命斗争经历的回忆。“曾挥北地鞭”同样是诗人对自己在北方几十年戎马生涯的一种概括总结。可以说，诗人在首联和颔联引用祖逖(zǔ'tì)北伐和祖逖、刘琨闻鸡起舞的典故，意为表现对以往革命斗争的回顾、歌颂之情和表达继续革命的雄心壮志。
颈联以对比的手法表现诗人对祖国新天地与光明前途的瞻望。诗人自己虽然老了，但是祖国却“彩云长在有新天”。
尾联是说革命自有后来人，一代更比一代强，表达了诗人对革命接班人的殷切期望与热情激励。
全诗意蕴深长，用典恰当，气势豪迈，格调昂扬。