万死小臣无足憾,荡阴谁共侍中游 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“万死小臣无足憾,荡阴谁共侍中游”出自 文天祥《自叹》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
文天祥《自叹》

三年海峤拥貔貅,一日蹉跎白尽头。
垓下雌雄羞故老,长安咫尺泣孤囚。
鱼龙沸海地为泣,烟雨满山天也愁。
万死小臣无足憾,荡阴谁共侍中游