此道门人多未悟,尔来千载判悠悠 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“此道门人多未悟,尔来千载判悠悠”出自 王安石《中牟》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王安石《中牟》

颓城百雉拥高秋,驱马临风想圣丘。
此道门人多未悟,尔来千载判悠悠