天经地义,孝哉闵骞 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“天经地义,孝哉闵骞”出自 宋高宗《文宣王及其弟子赞》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
宋高宗《文宣王及其弟子赞》

天经地义,孝哉闵骞
父母昆弟,莫间莫言。
污君不仕,志气轩轩。
复我汶上,出处休焉。