出门各有道,我道方未夷 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“出门各有道,我道方未夷”出自 韩愈《出门》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
韩愈《出门》

长安百万家,出门无所之。
岂敢尚幽独,与世实参差。
古人虽已死,书上有其辞。
开卷读且想,千载若相期。
出门各有道,我道方未夷
且于此中息,天命不吾欺。