麒阁一代良,熊轩千里躅 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“麒阁一代良,熊轩千里躅”出自 刘祎之《酬郑沁州》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
刘祎之《酬郑沁州》

麒阁一代良,熊轩千里躅
缉图昭国典,按部留宸瞩。
匪厌承明庐,伫兼司隶局。
芸书暂辍载,竹使方临俗。
节变风绪高,秋深露华溽。
寒山敛轻霭,霁野澄初旭。
已切长年悲,谁堪岐路促。
遥林征马迅,别馆嘶骖跼。
雅赠响摐金,索居睽倚玉。
凄断离鸿引,劳歌思足曲。