故节辞江郡,寒笳发渚宫 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“故节辞江郡,寒笳发渚宫”出自 刘长卿《送裴使君赴荆南充行军司马》 ,诗词年代为唐代,体裁为五律。
诗词全文如下
刘长卿《送裴使君赴荆南充行军司马》

盛府南门寄,前程积水中。
月明临夏口,山晚望巴东。
故节辞江郡,寒笳发渚宫
汉川风景好,遥羡逐羊公。