俯仰干戈迹,往来车马尘 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“俯仰干戈迹,往来车马尘”出自 文天祥《真州驿》 ,诗词年代为宋代,体裁为五律。
诗词全文如下
文天祥《真州驿》

山川如识我,故旧更无人。
俯仰干戈迹,往来车马尘
英雄遗算晚,天地暗愁新。
北首燕山路,凄凉夜向晨。