临视回襄御,遗言入舜谟 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“临视回襄御,遗言入舜谟”出自 宋祁《肃简鲁公挽词四首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
宋祁《肃简鲁公挽词四首》

忧国神无爱,呼医体浸臞。
人忧一台坼,帝遗两驺扶。
临视回襄御,遗言入舜谟
七兵荣赠册,沉礎贲龟趺。