乐酌虞曲,礼从周制 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“乐酌虞曲,礼从周制”出自 王安石《明堂乐章二首》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王安石《明堂乐章二首》

有奕明堂,万方时会。
宗予圣考,作帝之配。
乐酌虞曲,礼从周制
厘事既成,於皇来塈。