老去已辜朋友望,闲中粗得圣贤心 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“老去已辜朋友望,闲中粗得圣贤心”出自 王柏《新秋自警》 ,诗词年代为宋代。
诗词全文如下
王柏《新秋自警》

直谅之言久不闻,秋来因作读书吟。
时时涵泳味无味,句句研穷深又深。
老去已辜朋友望,闲中粗得圣贤心
无情岁月垂垂尽,夕秀朝华岂暇寻。