古人皆执古,不辞冻饿悲 出自哪首古诗词 出处来源作者是谁

诗句“古人皆执古,不辞冻饿悲”出自 刘叉《勿执古寄韩潮州》 ,诗词年代为唐代,体裁为五古。
诗词全文如下
刘叉《勿执古寄韩潮州》

古人皆执古,不辞冻饿悲
今人亦执古,自取行坐危。
老菊凌霜葩,狞松抱雪姿。
武王亦至明,宁哀首阳饥。
仲尼岂非圣,但为互乡嗤。
寸心生万路,今古棼若丝。
逐逐行不尽,茫茫休者谁。
来恨不可遏,去悔何足追。
玉石共笑唾,驽骥相奔驰。
请君勿执古,执古徒自隳。